Akselit luokitellaan pääasiassa kahteen luokkaan: rakenteellisen muodon ja{0}}kantokyvyn mukaan. Rakenteellisen muodon mukaan akselit voidaan jakaa suoriin akseleihin, kampiakseleihin ja taipuisiin akseleihin; Kantavuuden-kantokyvyn mukaan ne voidaan jakaa pyöriviin akseleihin, käyttöakseleihin ja karoihin.
Luokittelu rakennemuodon mukaan:
Suora akseli: Akseli on suora. Tämä on koneissa yleisin tyyppi, ja se voidaan jakaa edelleen sileiksi akseleiksi ja porrastuksiksi.
Kampiakseli: Akseli on kaareva tai rikki. Sitä käytetään yleisesti laitteissa, kuten polttomoottoreissa, ja se voi muuntaa edestakaisen liikkeen pyöriväksi liikkeeksi.
Joustava akseli: Valmistettu useista kerroksista kierrettyä teräslankaa, se on joustava ja voi siirtää pyörivää liikettä avaruuteen{0}}rajoitettuihin tai taipuviin paikkoihin, kuten lääketieteellisiin laitteisiin.
Luokittelu kuorman{0}}kantokyvyn mukaan:
Pyörivä akseli: Se kantaa sekä taivutusmomentin että vääntömomentin käytön aikana. Tämä on yleisin akselityyppi koneissa, kuten nopeudenrajoittimen akseli.
Vetoakseli: Se välittää pääasiassa vääntömomenttia eikä periaatteessa kanna taivutusmomenttia, kuten auton vetoakseli.
Kara on nivel, joka kantaa vain taivutusmomenttia eikä välitä vääntömomenttia. Sitä käytetään tukemaan pyöriviä osia, kuten rautatieajoneuvon akselia (pyörivää karaa) tai hihnapyörän akselia (kiinteä kara).
